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(주)엠제이비전테크

자율주행

개발배경

자율주행환경에서 물체를 인지하는 기술이나 차량제어를 위한 기술, 주행관련 상황 판단 및 주행 전략 결정 기술은 자율주행을 위한 핵심적인 기술로 높은 정밀도를 요구 받음

특장점

인공지능 기반 상황 인식 기술 컴퓨터(영상분석 기술)가 카메라를 통해 획득되는 빅데이터를 딥러닝하여 자율주행의 핵심 기술인 인지, 판단, 제어의 상황인식을 학습하고 분석하는 기술

①CCTV → 정보수집 → 영상수집/분석서버 ↔ V2X 관제서버 ↔ V2X 연동 GW ↔ C-ITS 플랫폼, 타이동통신 사업자 ②차량OTT(클라우드 주행서비스) → V2X 관제서버 → 5G OBU 클라우드 자율주행 자동차, 5G OBU 일반자동차 차량 OTT 클라우드
자율주행 서비스
C-ITS플랫폼 V2X
관제서버
V2X 연동 GW 타이동통신
사업자
CCTV 정보수집 영상수집/분석서버 3.5 GHs mmWave 5G OBU 클라우드
자율주행 자동차
5G OBU 일반 자동차

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영상 돌발상황 검지기

  1. 검지부(CCTV)

    • 교차로 검지
    • 보행자 검지
    • 돌발 검지

    영상데이터
    (24시간)

  2. 제어부

    • 카메라영상 전송

  3. 센터

    • 수집 영상 분석
    • 이벤트유형별 처리
    • RSU 통신모듈
    • 차량 단말 통신 모듈

    정보제공

  4. RSU

  5. 차량

    • 차량탑재장치(OBU)

주요기능

영상 돌발검지 기능

  • 돌발상황에 대한 객체 검지

    보행자, 차량, 이륜차, 낙하물 관련 객체 검지

  • 차량탑재장치(OBU) 통신

    자율주행차량의 주행 중 교차로 우회전 시 차량 영상 센서 사각(Blind Spot)에서 발생한 횡단보도 내 보행자, 정지차 등 돌발상황을 검지하고 차량에 정보 제공

구축현황

  • 대구 자율주행자동차 시범운행지구 자율협력주행인프라 구축사업 (영상돌발상황검지기)
  • 5G기반 자율주행 융합기술 실증 모니터링 환경 및 노변장치 구축 (영상돌발시스템 및 구조물 설치, 공급)

인증 및 특허

  • 돌발상황 검지 시스템 성능평가 전부문 ‘최상급’획득
    • 정검지율(TDR) 100%
    • 다른유형 검지율(DTDR) 0%
    • 오경보(FA) 0건
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